# Mars Rover

איך פועל הרובר פרסיברנס: המצלמות והלייזר שלו, שישה גלגלים שמטפסים על סלעים, זרוע עם מקדחה שחותכת דגימות, ומחולל שמספק לו חשמל גם בלילה\.

By cosmic\-panda\-3474b50b

Topic: Space

[Open the interactive Jig](https://ask.jig.com/j/06QdvVRXUtOp)

## Transcript

### 1. הכירו את פרסיברנס

פרסיברנס הוא רובר: מכונית־רובוט שנוסעת על מאדים בלי נהג\. הוא בגודל של מכונית קטנה ושוקל כטון אחד\. מאז פברואר 2021 הוא חוקר את מכתש ג׳זרו, שבו היה פעם אגם\. גררו את הסצנה כדי להסתובב סביבו\.

אורכו 3 מטרים, רוחבו 2\.7 מטרים, וגובהו עד ראש התורן 2\.2 מטרים\.

### 2. עיניים על התורן

בראש התורן יש מצלמות שמצלמות בתלת־ממד ומקרבות כמו משקפת\. בסך הכול יש לרובר 23 מצלמות\. מכשיר בשם SuperCam יורה לייזר על סלע רחוק, ולפי הניצוץ מגלה ממה הסלע עשוי\.

קרן הלייזר בלתי נראית לעין\. רואים רק ניצוץ זעיר על הסלע\.

### 3. שישה גלגלים

לכל אחד משישת הגלגלים יש מנוע משלו\. ארבעת הגלגלים שבפינות יכולים גם לפנות הצידה, ולכן הרובר מסוגל להסתובב במקום\. הגלגלים עשויים אלומיניום ולא גומי, ובליטות עליהם אוחזות בקרקע\.

קוטר כל גלגל 52\.5 סנטימטרים\. סיבוב אחד של גלגל מקדם את הרובר 1\.65 מטרים\.

### 4. מטפס על סלעים

המתלה נקרא רוקר־בוגי: מוטות מחוברים שמתנדנדים כמו נדנדה, כך שכל שישת הגלגלים נשארים על הקרקע\. כשגלגל עולה על סלע, המוטות מתכופפים והגוף נשאר כמעט ישר\. כך הרובר עובר סלעים בגובה של עד 40 סנטימטרים\.

הרובר זוחל לאט: לכל היותר 152 מטרים בשעה, הרבה פחות מאדם שהולך\.

### 5. זרוע רובוטית

בחזית יש זרוע באורך 2\.1 מטרים, ובקצה שלה ״יד״ כבדה\. ביד יש מצלמה, מכשירים שבודקים את הסלע מקרוב ומקדחה\. המקדחה חותכת מהסלע גליל קטן, בערך בגודל של גיר\.

### 6. דגימות למסע הביתה

כל דגימה נאטמת בתוך מבחנה מתכתית, ולרובר יש 43 מבחנות כאלה\. חלק מהמבחנות הונחו על הקרקע של מאדים, כדי שמשימה עתידית תוכל לאסוף אותן ולהביא אותן לכדור הארץ\.

במעבדות על כדור הארץ אפשר יהיה לחפש בסלעים סימנים לחיים זעירים שאולי היו פעם במאדים\.

### 7. אנרגיה ביום ובלילה

לפרסיברנס אין לוחות סולאריים\. בגב שלו יש מחולל שהופך את החום של חומר רדיואקטיבי, פלוטוניום, לחשמל של כ־110 ואט\. החום לא נגמר בלילה או בסופת אבק, והוא גם עוזר לחמם את הרובר בקור של מאדים\.

### 8. מסע של עשרות קילומטרים

אות רדיו מכדור הארץ מגיע למאדים אחרי 5 עד 20 דקות, ולכן אי אפשר לנהוג ברובר בזמן אמת\. הצוות שולח תוכנית ליום שלם, והרובר מוצא בעצמו דרך בטוחה\. עד היום הוא נסע יותר מ־40 קילומטרים, והוא ממשיך לגלות\.

איתו הגיע המסוק הקטן Ingenuity, הכלי הראשון שביצע טיסה מבוקרת על כוכב לכת אחר\.