# UN6 Link Charging Station Anatomy

By seeeyoung

Topic: Home & DIY

[Open the interactive Jig](https://ask.jig.com/j/2StRP55al95l)

## Guide

### 1. UN6 Link 청소 로봇과 충전대

동그란 청소 로봇과 키 큰 충전대예요\. 로봇은 청소를 마치면 스스로 충전대를 찾아가 배터리를 채워요\. 먼저 각 부분을 살펴보고, 충전대를 설치한 다음 직접 충전해 볼게요\.

### 2. 위와 옆: 보고 찾는 부분

위로 솟은 둥근 탑은 라이다 센서예요\. 빛으로 거리를 재서 방의 지도를 그려요\. 그 앞의 조작부에는 전원 버튼과 집 모양 충전 버튼이 있고, 앞쪽 범퍼 아래에는 충전대를 찾는 적외선 센서가 있어요\.

옆면에는 공기가 나가는 배기구가 있고, 그 아래에 작은 주전원 스위치가 있어요\.

### 3. 바닥: 움직이고 청소하는 부분

로봇을 들어 바닥을 보면 바퀴 두 개, 가운데 회전솔, 모서리의 측면 회전솔이 보여요\. 앞쪽의 네모난 금속판 두 개가 충전 단자예요\. 가장자리의 낭떠러지 감지 센서는 계단에서 떨어지지 않게 도와줘요\.

### 4. 설치 1 · 폼 스트립 빼기

범퍼 옆에 끼워진 폼 스트립을 빼 주세요\. 그대로 두면 로봇이 충전대를 찾기 어렵거나 성능에 영향을 줄 수 있어요\.

### 5. 설치 2 · 보호 필름 떼기

충전대와 청소 로봇에 붙은 보호 필름을 떼어 주세요\. 필름을 남겨 두면 로봇이 충전대를 찾기 어렵거나 성능이 떨어질 수 있어요\.

### 6. 설치 3 · 바닥 손상 방지판 위에

충전대를 바닥 손상 방지판 위에 놓아요\. 위에서 아래로 곧게 내려 끼우면 돼요\. 이 판은 젖은 물걸레가 바닥에 닿아 바닥이 상하는 것을 막아 주니 꼭 설치하세요\.

### 7. 설치 4 · 자리 정하기

충전대는 단단하고 평평한 바닥에 두고 뒤를 벽에 붙여요\. 왼쪽과 오른쪽 1\.5 m, 앞쪽 2 m 안에는 장애물이 없어야 로봇이 쉽게 돌아와요\.

카펫 위나 좁은 곳은 피하세요\. 로봇이 두 대라면 충전대끼리 1\.5 m 이상 떨어뜨려요\.

### 8. 설치 5 · 전원 연결하기

전원 플러그를 콘센트에 꽂아요\. 제대로 연결되면 충전대의 아이콘이 깜빡이며 초기화되고, 다 되면 꺼져요\. 쓰는 동안에는 늘 꽂아 두세요\.

### 9. 충전 1 · 주전원 스위치 켜기

로봇 옆면 아래쪽의 주전원 스위치를 눌러 전원을 켜요\. 스위치가 꺼져 있어도 충전은 되지만, 앱의 배터리 표시가 바뀌지 않아요\.

### 10. 충전 2 · 충전대에 올리기

로봇을 충전대 앞에 놓고 둘의 가운데를 맞춘 뒤 로봇 앞을 살짝 밀어요\. 충전이 시작되면 상태 표시부가 분홍색으로 깜빡여요\. 로봇을 끌어서 다시 넣어 볼 수도 있어요\.

청소를 마치거나 배터리가 부족하면 로봇이 스스로 충전대로 돌아가요\.