# 四向穿梭车演示

演示四向穿梭车如何在立体仓库中钻到货盘下方、顶起货盘，并不转身就横向行驶，再由提升机送往其他楼层。

By brave\-fox\-38bd000e

Topic: Machines

[Open the interactive Jig](https://ask.jig.com/j/7OEbHgx2HqBC)

## Transcript

### 1. 仓库里的扁平机器人

这是一座自动化立体仓库。货架里一层层放着货盘，也就是装货用的木托板。在钢轨上来回奔跑的扁平小车，就是四向穿梭车。接下来看它怎样把一盘货取出来。

在画面空白处拖动，可以转动场景。

### 2. 又扁又壮的身材

穿梭车大约1米见方，却只有约12\.5厘米厚，比竖起来的一块砖还矮。它能托起约1\.5吨的货物，差不多是一辆小汽车的重量。车头的绿色灯条表示它正在工作。

尺寸参考一款常见机型，不同品牌略有差别。

### 3. 沿主巷道行驶

货架中间有一条横向的主巷道，也就是主要通道。穿梭车沿着钢轨行驶，空车最快每秒约2\.5米，比人快走还快。现在，它要去左边第二条货道取货。

### 4. 不转身就换方向

汽车拐弯要转动车身，穿梭车却不用。它有两组轮子：一组朝前后，一组朝左右。放下另一组轮子、抬起原来那组，它就能直接横着走，所以叫“四向”。

换一次方向大约只要1\.5到2\.5秒。

### 5. 钻到货盘下面

货道是和主巷道垂直的存货通道，货盘的两边搭在轨道的上沿。穿梭车从货盘下面的空隙钻进去，稳稳停在货盘正下方。

### 6. 顶起货盘

车顶中间的白色顶板会升起大约5厘米，把货盘从轨道上托起来，只需要约1\.5秒。货盘离开轨道一点点，就可以被带走了。

### 7. 带着货回到巷道

穿梭车驮着货盘退回主巷道，再换一次轮子，朝提升机开去。满载时它会开得慢一些，大约每秒1\.5米，这样更稳当。

### 8. 提升机负责上下楼

穿梭车自己不会爬楼。提升机就像货物专用的电梯，把穿梭车和货盘一起送到别的楼层，比如最底层的出库输送线。

### 9. 一层能跑好几台车

楼上，另一台穿梭车也在忙碌。货架里不用给叉车留通道，货可以存得又深又密。仓库的管理系统指挥每台车分工合作，日夜不停。

有厂家称，这样的仓库能比普通货架多存三到四倍的货。