# 自动扶梯运行原理

梯级如何首尾相连地循环、由驱动主机经链条带动，并在两端展平进入梳齿板的内部结构。

By bright\-heron\-4eb1efaa

Topic: Machines

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## Transcript

### 1. 一圈会走的楼梯

自动扶梯看起来像一段会动的楼梯，其实它是一圈首尾相连的梯级，在上下两端绕个弯，不停地循环。我们把靠近你的一侧剖开，看看里面藏着什么。

常见扶梯倾斜30度，每秒走约0\.5米，和慢慢散步差不多。拖动画面可以转动扶梯。

### 2. 钢桁架：扶梯的骨架

整台扶梯架在一副钢桁架上。桁架是用钢梁焊成一个个三角形的框架，两端搁在上下两层楼板上，梯级、机器和乘客的重量都由它承担。

为了看清内部，近侧的护壁板、侧板和楼层盖板都被剖去了。

### 3. 驱动主机：力量从这里来

上端楼层盖板下面藏着驱动主机。电动机转得很快，减速箱把转速降下来、把力量放大，再通过一条驱动链带动主驱动轴。

电动机尾端的制动器在停梯时把扶梯稳稳刹住。

### 4. 梯级链：拉着所有梯级走

主驱动轴两端各有一个链轮，拉动左右两条梯级链。每个梯级的前轴都挂在这两条链上，所以整圈梯级一起前进。链条绕到下端的张紧链轮，由弹簧一直拉紧。

每三节链条挂一个梯级，梯级之间相隔约40厘米。

### 5. 两条轨道让梯级保持水平

每个梯级两侧各有两个滚轮：前轮跟着链条走，后轮沿另一条轨道滚动。在斜坡段两条轨道彼此平行，梯级就一直保持水平，人站得稳稳的。

梯级不是一块斜板，而是一个个独立的小平台。

### 6. 到了两端：展平、钻进梳齿板

快到出入口时，两条轨道的高度差渐渐变小，梯级一级级展平成一块平地，然后钻进梳齿板下面。梳齿正好插进踏板上的细槽，不让东西被卷进去。

过了梳齿板，梯级会翻个身，从下面倒着返回起点。

### 7. 扶手带与梯级同步

扶手是一条加了芯层的橡胶带，绕在护壁板上方形成一个圈。它由主机另外带动，速度和梯级一样，扶着它，手和脚就一起前进。

安全标准允许扶手比梯级快0到2%，但不能更慢。

### 8. 上行还是下行

同一台扶梯，只要让电动机反过来转，就能从上行改成下行。试着切换方向，看看梯级、链条和扶手一起慢慢停下，再倒过来走。

一台1米宽的扶梯，理论上每小时能运送约9000人。