# DJI Mavic Drone

A DJI Mavic 3 camera drone on a morning meadow: unfold it, see its cameras and rotors, then fly it

By curious\-heron\-c9293dc3

Topic: Engineering

[Open the interactive Jig](https://ask.jig.com/j/cmgNfAHtlizs)

## Transcript

### 1. 清晨草地上的 Mavic 3

这是大疆 Mavic 3 航拍无人机，正折叠着躺在草地的起降垫上。折起来只有约 22 厘米长，可以放进背包。拖动画面，就能绕着它转一圈看看。

它的起飞重量约 895 克，差不多是两瓶矿泉水那么重。

### 2. 展开机臂

飞行前要先展开四条机臂：前臂向前外侧转出，后臂向后外侧转出，螺旋桨叶也随之张开。展开后，对角两个电机相距约 38 厘米。

折叠设计让它既能装进小包，又有足够大的螺旋桨来高效飞行。

### 3. 机头的眼睛

机头下方挂着云台相机。主相机有一块很大的 4/3 英寸感光元件，上方的小镜头是长焦相机。机头两侧的黑色圆窗是视觉传感器，帮它看清四周的障碍物。

云台（gimbal）是带三个小电机的支架，能抵消机身晃动，让画面保持平稳。

### 4. 四个旋翼

四个电机带动螺旋桨把空气向下推，空气就把飞机向上托。相邻的两个螺旋桨转向相反，对角的两个转向相同，这样它们的扭转力互相抵消，机身就不会自己打转。琥珀色圆圈表示顺时针，蓝色表示逆时针。

切换真实转速，桨叶快得只剩一层模糊的圆盘。

### 5. 起飞与悬停

四个电机同时加速，向下的推力超过重力，无人机便垂直升起。推力和重力相等时，它就稳稳停在空中，这叫悬停。看看下方的草，被下洗气流吹得摇摆。

一块电池最多可以飞约 46 分钟。

### 6. 向前飞

想向前飞时，后面两个电机转得更快，机头微微低下，推力就有一部分指向前方。注意机身倾斜时，云台上的相机依然保持水平。

在运动模式下，它的最高速度约每秒 21 米，大约每小时 75 公里。

### 7. 原地转向

要原地转身，就让一组对角电机转得快一些，另一组慢一些。两组的扭转力不再平衡，机身便绕着竖直方向慢慢转动，而高度保持不变。

它能抵抗约每秒 12 米的风，相当于吹得大树枝摇晃的强风。

### 8. 平稳降落

降落时，四个电机一起慢慢减速，推力略小于重力，无人机缓缓下降，最后轻轻落回起降垫上。卫星定位和视觉传感器帮助它找准降落的位置。

如果信号丢失或电量不足，它可以利用卫星定位自动飞回起飞点。