# 无人机多任务载荷演示

一架工业多旋翼无人机更换六种任务载荷，进入六个作业场景并输出结果

By MaxH

Topic: Engineering

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## Transcript

### 1. 飞行平台负责到达现场，任务载荷决定能完成什么工作

① 飞行平台：机身、机臂、电机与螺旋桨、起落架。② 供电：两块热插拔电池。③ 通信：图传天线与 RTK 定位模块。④ 任务载荷：机腹快拆挂载口。点击周围任一载荷，查看它的作业场景。

原型参考：四旋翼工业平台，对角轴距 895 mm，最大起飞重量 9\.2 kg，最大载重 2\.7 kg（DJI Matrice 350 RTK 公开规格）。拖动空白处旋转，滚轮或双指缩放。

### 2. 可见光变焦云台相机 · 露天矿区

搭载什么：可见光变焦云台相机。执行什么：巡视道路、边坡与设备外观，先看远景，再变焦放大局部。输出什么：巡检照片与疑似异常位置。

参考 Zenmuse H30T：34 倍光学变焦（等效 33\.4–809 mm），激光测距 3–3000 m。疑似异常由人工确认。

### 3. 红外热成像云台 · 光伏电站

搭载什么：红外热成像云台。执行什么：沿组串航线观察组件表面温度分布。输出什么：热像图与疑似热斑标记，供人工复核。

参考：1280×1024 非制冷氧化钒热像，像元 12 µm。热像反映表面温度，热斑是复核线索，不是故障结论。

### 4. 激光雷达测绘载荷 · 矿区料场

搭载什么：激光雷达测绘载荷。执行什么：沿航线扫描料堆，逐步生成点云与三维地形。输出什么：辅助测量与料堆体积估算。

参考 Zenmuse L2：单回波 24 万点/秒，最多 5 次回波；150 m 处系统精度水平 5 cm、垂直 4 cm。体积由软件对比基准面估算。

### 5. 多光谱相机 · 农田

搭载什么：多光谱相机。执行什么：逐块扫描农田，记录绿、红、红边、近红外波段。输出什么：作物长势分区图，并标出需要地面核查的区域。

例如 NDVI =（NIR − Red）/（NIR \+ Red）。分区反映长势差异，原因需地面核查确认。

### 6. 气体检测载荷 · 工业园区

搭载什么：气体检测载荷。执行什么：沿预设航线逐点采样。输出什么：采样点与浓度分布示意，辅助发现异常区域。

气体载荷多为第三方设备，经扩展接口挂载。读数受旋翼下洗与风向影响，异常区域需地面复测。

### 7. 探照灯与喊话器 · 夜间应急搜救

搭载什么：探照灯与喊话器组合。执行什么：夜间照亮被困位置，同时语音引导。输出什么：救援人员看清现场，被困人员听到指引。

参考：Zenmuse S1 探照灯 100 m 处照度 35 lux；同类一体式喊话器声压约 126 dB，有效距离约 400 m（厂商数据）。